Yerden ısıtma sistemlerinde (sulu sistem) petekli ısıtmadaki gibi basit bir sistem kullanılmaktadır. Her oda için bir giriş çıkış hortumu bulunur ve bu hortumlar bütün sistemin birleştiği kollektörde toplanır, kolektördeki vanalardan ısınmasını istemediğiniz odaların vanalarını kapatarak daha verimli bir ısınma yada tasarruf sağlayabilirsiniz. Kollektöre bağlı bu hortumlar içinden geçen sıcak su önce zemini ısıtıp sonra ısıyı yukarı vermeye başlar. Isınma verimi peteklere göre daha fazladır. Aşağıdaki şekillerde yerden ısıtma ve petekli ısıtma sistemi arasındaki farkı görebilirsiniz.